라즈베리파이반

​Adeept 제품 메뉴얼 번역하면서 느낀 대략적인 라즈베리파이 계열 로봇 조립 순서입니다.

메뉴얼에는 여러가지 상황으로 복잡하게 적혀있지만 큰틀에서는 대략 이순서인것 같습니다.

참조바랍니다.

​

1) 윈도우 PC에서 라즈비안 이미지를 다운받아 라즈베리파이 이미저 프로그램으로 Micro SD 카드에 굽는다.

​

2) Micro SD카드 분리하기전에 윈도우에서 ssh 파일과 wpa_supplicant.conf 파일을 만들어 구운 Micro SD카드 루트 디렉토리에 복사한다.

​

3) 라즈베리파이에 Robot HAT과 카메라 모듈을 연결하고 앞에서 만든 Micro SD를 넣은 다음 부팅한다.(이때 무선 인터넷 연결이 정상적으로 되는지 확인하시면 됩니다.)

​

4) GitHub에서 로봇 코드 프로그램을 다운받고 스크립트를 설치한다.

​

5) 이제 본체 조립을 시작하는데 이때 서보를 부팅된 라즈베리파이의 Robot HAT의 서보 포트에 연결하여 가운데로 회전시킨 상태에서 설명서의 각도대로 로커암을 장착한다.

​

6) 조립을 완료하고 웹으로 접속하여 제어 및 테스트한다.

​

끝~~~~