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제목롱다리 김현정도 탐낼 다리 길이 조절하는 로봇2021-05-07 16:18:24
작성자user icon Level 2

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다 돌려놔~

너를 만나기 전에 내 모습으로~


노래방 18번 애창곡 한 곡조 뽑아봤습니다🎵

웬 뜬금없이 노래냐고요?


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이 노래를 부른 가수가

롱다리 가수 김현정 님 이시잖아요.


이 롱다리 가수 김현정님도 부러워하실

롱다리 로봇이 등장했다는 소식!

좀 요상한 전개이긴 합니다만... 큼큼.


 

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▲사진=오슬로 대학


이 로봇의 이름은 ‘다이렛(DyRET*)’인데요.

오슬로 대학교 연구진이 개발한 이 로봇은

지형에 따라서 스스로 다리 길이를 변형할 수 있습니다.

*Dynamic Robot for Embodied Testing


곧게 뻗어 각선미를 자랑하는 네 다리는 각각 60cm로,

상황에 따라 약 20% 긴 73cm까지 늘릴 수 있습니다.


4족보행 로봇이라고 하면 제일 먼저 생각나는

로봇개 스팟도 다리 길이를 조절하는 기능까지는

탑재하지 못했는데 ㅎㄷㄷ


다이렛 이 녀석, 참 기특합니다 😊


 

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그런데 말입니다,

다이렛은 도대체 왜 다리 길이를 조절하는걸까요?


그 이유는 바로

평평하고 장애물이 없는 길에서는 긴 다리로 빠르게 걷고,

험난한 지형에서는 자세를 낮춰서

천천히 그리고 또 안전하게 이동하기 위해서랍니다.


 

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▲사진=theconversation


파워레인저 변신-! 

하듯이 다리를 길게 늘렸다가 줄였다가 하기 위해서는

지금 걷고 있는 땅이 어떤 땅인지

스스로 파악할 수 있어야 하는데요.


실제로 다이렛의 다리에는

각 발에 센서 장치가 달려 있어서

내딛고 있는 땅이 얼마나 단단한지 파악하고

앞다리에 장착된 3D 카메라로는

돌 같은 거친 장애물들이 없는지를 알아낼 수 있답니다! 😉


 

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▲사진=오슬로 대학


이 기능을 구현하기 위해서

개발팀은 모래, 시멘트, 자갈 등 다양한 표면으로 구성된

5m 길이의 박스를 준비하고

25개의 각각 다른 소재로 만들어진 다리로 실험을 거쳐

최상의 조합을 찾아냈습니다.


심지어!

이 다이렛 안에는 똑똑한 머신러닝 기능이 탑재되어 있어,

다양한 지형을 스스로 학습하고 기억한 다음

예상치 못한 상황에서도 최적의 자세를 취할 수 있습니다.


 

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▲사진=Tønnes Nygaard 유튜브 채널


또한 인공지능 알고리즘 기능을 통해

착지 가능 지점, 충돌 위험 지점, 다리의 동작 동간 등을

스스로 고려하고 안내 경로를 제공하면서


50걸음 정도의 보행 계획을

7초의 시간 안에 계산할 수 있다고 합니다.


 

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▲사진=오슬로 대학


참 신기하기는 한데… 그래서 이 다이렛이 

언제, 어디서, 어떻게 사용된다는 걸까요?


아무래도 지형이 평탄하지 않은 장소에서 사용될 것 같은데요.


예를 들어, 거친 우주 행성의 표면을 걷는 

우주 탐사용이 될 수도 있고

나중에는 해저에서도 움직일 수 있도록 개발하는 등


인간이 직접 탐사하기 어려운 지형의

장기 탐사를 목적으로 사용될 예정이라고 합니다.


 

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▲사진=미 조지아 공대


다이렛 이외에도,

바퀴에 갈퀴를 달아 이동할 수 있는 로봇이 등장하는 듯

많은 로봇들이 다양한 모습으로 변신하고 있는데요.


이 로봇은 평평하지 않은 비포장 도로나

오르막길 앞에 섰을 때 스스로 팔을 뻗고

바퀴를 갈귀로 갈아끼운 다음,

장애물이 있는 구간을 멋지게 통과할 수 있습니다.


 

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▲사진=Tønnes Nygaard


사람도 반전미라든가, 만능엔터테이너라든가 하면서

팔색조 매력을 뽐내는 마당에

로봇도 질 수 없었나 봅니다.


숏다리였다가~

롱다리였다가~

반전 매력이 뿜뿜하는 우리의 보행 로봇들!

부러운 각선미까지… 부럽습니다… 😂


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